[Squeak-ja: 4437] Re: gainerのwebからのアクセスについて

[koike]

小池です。
今のメールは
横川さん個人にあてたものを
誤送信してしまいました。
すみませんでした。

しかし、
内容については
直接的にSqueak-jaでの話題ではないかもしれませんが、

最近、阿部さんや横川さんが
Gainer やArduinoと
SqueakやSCRATCHを繋がれている
ことからも多いに刺激されています。


他の方からも、アドバイスありましたら
お願いします。



On 2010/02/18, at 11:23, koike wrote:

> 横川さん
> 東京都市大学の小池です。
> ご無沙汰です。
>
> 今、Gainerや、Arudinoなどを使った
> オープンソースなロボットを作ろうと考えて
> いろいろ調べて勉強しています。
>
> 今、
> PCサーバーを内蔵してGaineがつながったロボットを他の 
> PCから無線LANでコントロールすることを考えているのですが、
> うまくいきません。
> Gainerや、Arduinoをネット越しにコントロールできないの 
> でしょうか。
>
>
> 横川さんのご専門ではないかもしれませんが、
> ネット上の問題とも思いますので、
> Gainerでいろいろ開発された経験から
> なにかヒントがあればお願いします。
>
> 阿部さんにもお聞きしましたが、
> 実機がないとわからないといわれました。
> ごもっともです。
>
> -----------------------------------------------------------
> 外部PCからリモコンするロボットを考えています。
>
> http://labs.infoalive.com/tag/車
>
> でやっていることに近いです。
> こちらはWIndows XPでやっていますが。
>
>
> （１）ロボットは内部にPC（ロボットPCと呼ぶ）を 
> 持っている（Windows XP）
> ロボットPCにはサーバーが起動している　サーバーはXAMPP
> PCは192.168.0.1で設定
> サーバーは正常に起動
> 外部PC (192.168.0.3に設定）からもアクセス可能
>
>
> （２）ロボットPCにGainerをUSBで接続  
> Gainerからサーボモーターなどを制御したい。
> （３ロボットPCのXAMPPの外でgspをポート 
> 2000で起動（flashがgainerと交信するためのプロシ 
> キーサーバー）
>
> （４）XAMPPに、gainerを動かすサンプルにある 
> button.swfをhtmlファイル(button.html)から呼び出 
> せるようにセット
>
> （５）button.swfは
> プログラムを改造して
>
> gio=new Gainer("localhpst",2000,Gainer.MODE1,true);
>
> をgio=new Gainer("192.168.0.1",2000,Gainer.MODE1,true);
>
> に変更した。
>
> （６）外部のPC (192.168.0.3に設定）
> からロボットPCの
> http://192.168.0.1/button.html
> に無線LAN経由でアクセス
> ロボットPCにはアクセスポイントをつけてある。
>
> （７）button.swfは画面に現れるが、Gainerのボタ 
> ンを押しても反応しない
> 　　　gspもdisconnectをいわれてしまう
>
> （８）今度は、http://192.168.0.1:2000//button.html
> にアクセス
> gspは192.168.0.3からconnectされたと表示
>
> （９）
> しかし、画面には表示されるがGainerのボタンを押しても 
> 反応しない
>
> （１０）button.swfを外部PCにコピーして外部PC 
> から再生すると、ロボットPCにつながっているgainerと
> 交信できる。
>
>
>
> button.swfをロボットPCのXAMPP内においてそれを外部PC 
> から呼び出して
> ロボットPCのGainerを動かしたいのですが、
>
> どうしたらいいでしょうか。
>
> 192.168.0.1のサーバー内部にあるbutton.swfを、192.168.0.3 
> から呼び出して再生したときに
> 192.168.0.1にあるgspとの交信がうまくいかないようです。
>
> XAMPPを介さないで192.168.0.3にあるbutton.swfを 
> 直接再生すると192.168.0.1にあるGainerと交信でき 
> ます。
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>

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   小池星多（こいけせいた）Ph.D　☆彡
   東京都市大学（旧武蔵工業大学）　環境情報学部　教職課程
   情報デザイン研究室
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   http://www.yc.tcu.ac.jp/~koike/
（研究室ブログ発信中！）
武蔵工業大学は、2009年4月から東京都市大学に名称変 
更しました。
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