[Squeak-ja: 4323] Re: ScratchからMYUロボを制御

[Kazuhiro ABE]

こんにちは、阿部です。
お役に立てて何よりです。本番で試されるときはぜひお声掛けください。

Linuxのジョイスティックについて、Mantisによるとリクエストはあがっているものの、まだ対応されていないようです。

0005650: No Joystick support on Unix machines
http://bugs.squeak.org/view.php?id=5650

ところで、韓国のDonghee Parkさんが、RtoysというEtoysからMYUロボを制御するソフトを作っています。
http://www.squeaksource.com/@KEtaAA8Q_xu82fHu/VpWO32Tt

ちょっと使ってみましたが、少しの変更でLinuxでもいけそうです。自律モードも使えるところが私のより優れています。
# これって横川さんのSqueak+Gainerを使ってますよね?

プリインストールイメージはこちら。
http://squeak.kr/data/donghee/etoysformyurobo.zip

スクリーンショット。
http://squeak.kr/data/donghee/EtoysForMYUROBO.PNG

これを使ったワークショップも開かれています。
http://picasaweb.google.com/JangGoons/095#

 //abee
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阿部 和広  EMAIL abee ＠ squeakland.jp

2009年9月2日20:32 Yoshito Housako <yhousako ＠ mx2.ttcn.ne.jp>:
> 宝迫です。
>
> 阿部さんのおかげで楽しい実践ができそうで、大変感謝しております。
>
> Ubuntu9.04に「joystick」というプログラムを入れたり、それに関連していそうなライブラリなどもインストールして、Ubuntu自体がジョイスティックを認識するところまではできましたが、いろいろやってもScratchでは、うまくいきません。
> ＃ジョイスティックが接続されている場所は、「/dev/input/js0」でした。
>
> 別のゲームでは、ジョイスティックで操作できる（といっても方向がトンチンカンだったりします...）ものもあるのですが...。KNOPPIX6.0.1でもジョイスティックまでは使えていません。
>
> 2009年8月30日15:28 Kazuhiro ABE <abee ＠ squeakland.jp>:
>> こんにちは、阿部です。
>> 夏休みも終わりが近づいてきましたが、ScratchSource
>> 1.3.1を使って、ミュウスタジオのMYUロボを制御できるようにしてみました。二軸のMYU-503と三軸のMYU-507に対応しています。
>> http://www.studiomyu.com/
>>
>> 合わせて、ジョイスティックも使えるようになります。必要なファイルは以下に置きました。
>> http://squeakland.jp/abee/tmp/ScratchMyuRobo.zip
>>
>> これをScratchをインストールしたディレクトリに展開し、Scratch.imageの代わりにScratchMyuRobo.imageを使ってください。追加したブロックはステージの「動き」カテゴリにまとめてあります。言語メニューから「日本語(MYUロボ)」を選択すると日本語表示になります。使い方はProjectsの中のサンプルをご覧ください。ポート番号は、お使いのプラットホームや環境で異なるので、調べて置き換えてください。
>> MYUロボの機能のうち、使えるのはリモコンモードだけです。したがって、自律モードでは動かすことができず、常にシリアルケーブルでつないだ状態で、Scratchのスクリプトから制御することになります。
>> 動作確認はWindows XP SP3とUbuntu
>> 9.04、KNOPPIX6.0.1で取れています(寶迫さん、ありがとうございます)。ただし、Linuxでジョイスティックは使えないかもしれません。
>>
>> では、お楽しみください。
>>
>>  //abee
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>> 阿部 和広  EMAIL abee ＠ squeakland.jp
>>
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